51单片机的复位有硬件复位和软件复位两种方式。
硬件复位是靠单片机外部或内部电路强行拉高RST引脚完成复位，常见的方式有RC复位、看门狗复位、低电压检测复位等。
软件复位是程序向ⅠAP控制器的SWRST位写1，从而完成复位。有时也把因程序跑飞触发看门狗产生的复位叫做软件复位。
传感器有三条线，VCC，GND，和信号线，他信号线输出的是模拟电压，普通的51只能通过电压比较器LM339来辨别两种不同的颜色，但是如果用增强的51就可以用他自带的AD来测。
只需要把信号线接到增强的51的有AD功能的端口，启动AD来读他的电压就能辨别不同的颜色了。
有各种传感器它们的连接方法不同的，有的信号输出大可以直接连单片机，如LM35可以直接连到单片机的AD转换口。
有的信号小要进行放大后才能到单片机的AD转换口。如果到单片机没有AD转换口，那么还要经过AD转换才能到单片机。当然传感器自己也有各种连接电路。
otp单片机具有以下特点：
1、有优异的性能价格比
目前国内市场上，有些单片机的芯片只有人民币几元，加上少量外围元件，就能构成一台功能相当丰富的智能化控制装置。
2、集成度高，体积小，可靠性好
单片机把各功能部件集成在一块芯片上，内部采用总线结构，减少了各芯片之间的连线，大大提高了单片机的可靠性与抗干扰能力。而且，由于单片机体积小，易于采取电磁屏蔽或密封措施，适合于在恶劣环境下工作。
arduino用的是AVR单片机，AVR单片机它跟51单片机内部结构不同（寄存器多少和名称都 不一样），编程工具烧写软件均不一样 arduino编程工具和普通AVR又不一样，它将一些输入输出方法编成了子程序（库函数），应用更加方便
当然是32单片机难，难很多。
51单片机是基础，必须要扎实掌握。在学单片机之前，也必须有数字和模拟电路基础，而且要学习画PCB，另外还有C语言编程基础也得掌握，否则你会发现要深入学习单片机会很吃力。
会熟练使用51单片机后，在学32单片机就会容易理解，掌握得也快。
51单片机和32单片机哪个难
当然是功能更强大啦。。速度也快了很多。。
stm32里面的寄存器很多。内容比51多了好几个级别，当然！作用和功能也多了很多个级别。。
不难学，STM32是32位的，速度快，外设也多一些。
单片机LS1是一个小喇叭发声音的。单片机算是一个袖珍版计算机，一个芯片就能构成完整的计算机系统。但在性能上远不如计算机，但单片机成本低、体积小、结构简单、在生活和工业控制领域大有用途。单片机ls1是系统上用于发声的零部件，功能主要是发声。
s7-200plc不是单片机。
因为s7-200是西门子公司开发的用于工业自动控制的标准化产品，用户接触不到底层的代码，只有西门子开发的专用软件，使用难度小。
单片机则是需要自己编写底层代码来实现各种功能，是非标准产品。
S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200的系列具有极高的性能/价格比。
pic单片机status寄存器的作用是:
各类数据存储器都是以寄存器方式工作和寻址的。
型号不同的PIC 单片机 ，其数据存储器的内部资源仅仅是功能种类和多少的不同。如PIC16C71A型，其引脚为18脚，主要功能是带有8位的A/D转换部件。
专用寄存器的每个寄存单元都有相对应的固定用途
一般格式是：while（条件或表达式）{ 程序段}
如果条件成立，则（表达式）结果为1
所以while（1）{ 程序段}，是死循环，因结果已经是1了，条件也不用判断了，就一直执行大括号内的程序段，除非有break语句可以跳出
而while（1）是程序停止，同样是一个死循环，但又没有什么事情可做，连跳出的机会就 没有，所以就是停止不动了.
但如果开了中断，中断程序是可以执行的。
51单片机通过堆栈指针SP的赋值设置堆栈，设置堆栈时，一要考虑栈底地址，二要考虑堆栈的长度。
堆栈指针SP的复位初值为07H，那么栈底的起始地址是08H，这是为了避开51单片机的0组工作寄存器。基于同样的思路，应用程序设置SP值时也要避开被程序占用的RAM地址空间。
至于堆栈的长度，需要你预估程序可能会占用多少个RAM单元，进而留出一段RAM空间作为堆栈。
51单片机push入栈操作有两个步骤，首先定义堆栈指针SP，然后再执行push指令。入栈操作的注意事项是所压数据并不是存入SP指针指示的地址，而是SP+1单元。
pop操作只有一步，不需要定义SP指针，它和push指令是配对使用的，有几个push就必须有几个pop，而且出栈是遵循先入后出原则操作的。
单片机上连线方法
一般单片机的外接按键有三种接法： 1、每个I/O端口接一个按键：按键接另一端通常是接地，I/O口通常还应该接一个上拉电阻，有些单片机的I/O口可以配置成内部上拉，就不需要外接上拉电阻了。这种接法的优点是电路简单、编程方便。缺点是按键数比较多时占用的I/O口多，而有些单片机I/O口资源有限，或者系统外设复杂的情况下，如果需要较多按键，用这种方式难以满足要求
2、扫描矩阵式按键阵列：多个按键组成矩阵形式接到I/O口上，单片机通过一定的扫描规则扫描按键状态。这种方式可以通过较少I/O口挂接很多按键，主要是解决方式1的端口有限问题。比如，8X8的键盘矩…