刚体转动的条件是力矩。刚体转动就是指刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。

力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿、米。

i------表示坐标系中，沿x轴正方向的 单位矢量.

另外在物理热力学公式中的i表示自由度，是计算某一统计，取值不受限制的变量个数

分子平均能量：E=i/2*kT=1/2(t+r+2v) 其中i为自由度 t为平动自由度、r为转动自由度、v为振动自由度

自由度：在统计学中，自由度指的是计算某一统计，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本含量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。

刚体中I是什么

可以做两方面理解：

（1）i -----表示…

刚体平面运动和刚体平动两者之间有3点不同，具体如下：

一、两者的运动性质不同：

1、刚体平面运动的性质：刚体平面运动保持距离不变只要知道不共线的3个点A、B、C在变换m下的象A′、B′、C′，m就可以确定下来平面刚体运动m：平面α→平面α将平面α内的直线映成直线，射线映成射线，线段映成等长的线段在平面刚体运动m：平面α→平面α下，正n边形的大小和形状保持不变。

2、刚体平动的性质：刚体具有任两点间的距离始终保持不变的性质，故可推出，平动刚体内各点的运动轨迹完全相同，可以是直线也可以是曲线。

二、两者的实质不同：

1、刚体平面运动…

不一定，这个和转轴的位置和取向有关。

刚体的转动惯量与刚体的质量和转轴位置有关

说“一个确定的刚体有确定的转动惯量”，这句话不对因为“一个确定的刚体”并不确定这个刚体的转轴位置。有两个力作用在一个有固定轴的刚体上，当这两个力都平行于轴作用时，它们对轴的合力矩一定是零

转动惯量越大说明物体转动状起来会越稳定。转动惯量是衡量刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间...