在科目一中，一般认为驱动轮是后轮，被动轮是前轮。驱动轮是将发动机的能量转换为动能，让驱动轮进行转动，使车辆前进或者是后退，这就是驱动轮。而被动轮没什么动力，只起到支撑作用，它的转动是由驱动轮带动，所以又叫被动轮或是从动轮，这样就能知道驱动轮和被动轮啦。

半挂车的驱动轮刹车必须要快，不然的话在雨雪天气里面就没法行驶，特别是遇到紧急情况的时候，一旦驱动轮刹车非常缓慢非常轻的话，就会导致整个半挂车在路面打滑的情况下刹车，整车就会出现扭转翻车等等一系列不安全的现象，很多有经验的驾驶员都是把驱动轮的刹车调的很早，很狠。