河北任姓的祖先是黄帝，发源地是山东滕州。

据任姓家谱记载，黄帝之子禺阳在得姓以后，六传至奚仲，再封于薛（今山东省滕州市南）。可以判定任姓早期是以山东为其繁衍中心的，故任姓有以“乐安”为其堂号，其后遂成为当地一大郡望。

《史记》载：黄帝，少典之子。任姓出自黄帝少子禺阳的后代，属于帝王赐姓、以国名为氏。据《唐书·宰相世系表》及《左传正义》记载，任氏是五千余年前黄帝赐封的十二个基本姓氏之一，是一个十分古老而又具有光荣传统的姓氏。《姓纂》：“黄帝二十五子，十二人以德为氏，一为任氏，六代至奚仲，封薛，魏有任座，秦有任鄙。”