扫地僧是天龙八部少林寺的高僧，在天龙八部第三十二集出现，当时武林高手齐聚少林寺，在萧峰和萧远山父子与慕容博和慕容复父子打斗后，来到了少林寺藏经阁，这时少林寺的扫地僧出现了，他赞扬了萧峰的内心仁厚和武功高强，又把萧远山和慕容博收为徒弟，打伤了鸠摩智。

扫地僧杀萧远山在2013版天龙八部中是第42集。

慕容博提议与萧峰父子合作复兴燕国，萧峰拒绝。玄慈破淫戒受杖责而死，随后叶二娘自尽殉情。扫地老僧出现，他指出萧远山、慕容博和鸠摩智练功的弊端，并表示若不以佛法化解就会走火入魔。老僧先后将慕容博和萧远山打死，随后抱尸而去。

不过慕容博和萧远山并没有真正被打死，而是扫地僧以高深的内力打成假死状态。

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扫地机器人边缘检测原理

原理驱动轮上装有光电编码盘，可以对轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划。同时还扩展了超声波传感器，用于精确定位的需要